宁晋县龙马机械制造有限公司

    阀门装配机采用PLC控制，气动元件、振动盘等功能单元配合，完成由人工辅助完成单次循环装配，阀门装配机主要优点在于设备PLC集成传感器技术，确保人身安全保证了产品质量提升生产效率。阀门装配机的组成部分如下：

    1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

    2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

    3.装配工作机构：指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

    4.检测机构：用来对上一步装配好的部件或阀门装配机上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

    5.工件的取出机构：用来将装配好的合格部件、不合格部件从阀门装配机上分类取出的机构。

    阀门装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备，是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。阀门装配机技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。